国网厦门供电公司：管道爬行机器人提升隐患排查整治质效

7月16日，在国网厦门供电公司电缆运检一班班员陈滟妮的遥控下，管道爬行机器人从110千伏围崎Ⅰ回的检查井进入，细致勘探内部情况。不到2分钟，该机器人发现一处空管未封堵导致通道漏水，精准定位进水位置后，作业人员立刻进行了封堵处理和抽水工作。

电缆通道作为电缆的“血管系统”，直接影响电网的安全运行。夏季是市政施工、绿化作业高峰期，外破风险加大，同时，高热潮湿的天气容易导致电缆通道内积水、受潮，异物堵塞也可能造成电缆过热故障。入夏以来，厦门供电公司应用管道爬行机器人开展通道隐患专项排查，用科技力量筑牢夏季用电“安全网”。

“上周连续暴雨，我们怀疑电缆通道会有渗漏水情况，便开展了一轮雨后特巡。”陈滟妮说，厦门73%的电缆通道为排管及矮沟形式，路面下的矮沟高度仅1米左右，人员难以进入，且内部空间密闭，一氧化碳含量容易超标，可能危害人身安全。电缆排管直径更是仅约20厘米，过去只能由人工逐一进入检查井进行有限的目视检查，效率低、安全性不足且存在“盲点”。

管道爬行机器人则相当于“内窥镜”，能够深入狭窄的通道深处，通过可见光摄像头，对通道水位情况、堵塞状况、接缝质量与沉降情况等进行全面巡检，地面终端实时接收机器人拍摄影像，使工作人员能够精准定位通道积水、堵塞、塌陷及电缆损伤等问题点位，实现单处隐患从发现到消除整体时间缩短1天以上，效率提升80%。

迎峰度夏以来，管道爬行机器人累计为1000多处电缆通道进行“体检”，共发现并解决6处塌陷、堵塞、积水隐患。（郭芷祎 谢维）